支援機器評価プラットフォームとしての二足歩行ロボットにむけた脚部の開発2024/01/25·野口和輝宮腰悠希,井上淳· 0 分で読める DOIタイプ学会論文収録日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) Vol.2023 Page.ROMBUNNO.2A1-G18 (2023) ISSN 2424-3124, https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2A1-G18publications最終更新 2026/02/11ロボットレッグ 歩行ロボット システム 生体シミュレーション 実験用シミュレータ 二足歩行ロボット 歩行シミュレーション 歩行支援システム 評価システム 著者野口和輝著者宮腰悠希 (he/him)Doctor’s Student in Engineering著者井上淳← MT法を活用したアシスト用具の疲労度評価 2024/08/01