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本論文では、電気工事作業におけるアシスト用具の効果や作業者負担を、モーションキャプチャで取得した動作データを用いて定量評価する手法を提案している。電気工事業界では自動化が難しく人力に依存する場面が多く、特に腕金装柱など高所での重労働が作業者の身体に大きな負担をかけている。本研究では勤続年数の異なる作業員の動作を計測し、その関節角度の分布をアルファシェイプで可 …